Niestety jest to częsty problem w Tigrach, i co komplikuje sprawę, przyczyn może być kilka. Według mnie najbardziej prawdopodobna przyczyna to właśnie zapchany zawór EGR. Należałoby go wymienić lub wyczyścić, albo zaślepić (ale przy zaślepieniu będzie się cały czas świecił check). Kolejne możliwe przyczyny to silniczek krokowy i przepustnica. Sprawdź jeszcze dokładnie czy na pewno po zaświeceniu się checka nie zapisuje błędów, łatwiej by było wtedy znaleźć przyczynę. Powodzenia!

Dokładnie ... muli , szarpie , ksztusi sie ...

Jeżeli dobrze zrozumiałem, to check Ci wyskakuje, a po zczytaniu nie ma błędów? Z tego co mi wiadomo, to jeżeli check się zapala to musi zapisać błędy, chyba, że po iluś tam razach błąd już nie występuje, to automatycznie się kasuje.
A co do gazowania i zapalania się checka, to wygląda mi to na zawór EGR - częsta przypadłość w Tigrach. Nie muli Ci czasem, nie szarpie przy wciskaniu gazu?