Nareszcie udało się,kupiłem czujnik prawy przedni używany na zaprzyjaźnionym portalu,gdyż nowy w serwisie kosztuje 280 zł,podniosłem auto,odkręciłem koło wyjąłem zepsuty czujnik,założyłem nowy 15 minut pracy a jak cieszy.Autku nic nie dolega a mnie nie razi w oczy kontrolka ABS-u i na wyświetlaczu SERVICE na przemian z DEFAILLANCE ESP i oczywiście wszystko działa ABS,ASR,ESP